En borstad DC-växelmotor är en typ av DC-motor. Statorn på en borstad motor har fasta magnetiska huvudpoler och borstar, medan rotorn har ankarlindningar och en kommutator. Elektrisk energi från en likströmskälla kommer in i ankarlindningarna genom borstarna och kommutatorn och genererar ankarström. Det magnetiska fältet som genereras av ankarströmmen samverkar med huvudmagnetfältet för att producera elektromagnetiskt vridmoment, vilket får motorn att rotera och driva lasten.
Den fasta delen av en borstad DC-växelmotor innehåller magneter, kallade de magnetiska huvudpolerna; den fasta delen innehåller även borstar. Den roterande delen har en toroidformad järnkärna och lindningar lindade runt den.
En två-borstad likströmsmotor har ett par stationära likströms-magnetiska huvudmagnetpoler, N och S, monterade på sin fasta del (stator) och en ankarkärna monterad på sin roterande del (rotor). Det finns ett luftgap mellan statorn och rotorn. En ankarspole som består av två ledare, A och X, är placerad på ankarkärnan. Början och slutet av spolen är anslutna till två bågformade- kopparsegment, kallade kommutatorsegment. Kommutatorsegmenten är isolerade från varandra, och hela sammansättningen av kommutatorsegmenten kallas en kommutator. Kommutatorn är fäst vid axeln och kommutatorsegmenten är också isolerade från axeln.